Le terme dinosaure a été proposé par le paléontologue anglais Richard Owen en 1842.
Les ancêtres des dinosaures sont les thécodontes, ils vivent au Trias il y a 230 Millions d'années.
Ces petits reptiles ont donné naissance à trois lignées :
- les crocodiles ;
- les reptiles volants ;
- les dinosaures.
Parmi les possibles ancêtres des dinosaures, figurent les Euparkeria qui vivait il y a 220 Millions d'années (Trias inférieur) et dont on a retrouvé des fossiles en Afrique du Sud.
Lagosuschus, qui vivait en Amérique du Sud, est considéré comme étant à l'origine de certains dinosaures.
Très proches des parents des dinosaures, les Lagosuchidés sont apparus il y a 235 millions d'années.
Les premiers dinosaures apparaisent durant le Trias.
De taille modeste, dans un premier temps, ils connaissent un essor spectaculaire à la fin du trias.
A cette même époque, sur terre, apparaissent les Archosaures et les Rhyncosaures, des nouveaux groupes de reptiles.
Dans les mers, apparaissent plusieurs lignées de reptiles Ichtyophages : Nothosaures, Placodontes, Ichtyosauriens.
Les plus anciens dinosaures connus datent du Carnien
(début du Trias supérieur il y a 226 - 230 Millions d'années).
